由于军事冲突的开始旁边有战斗的部队总是部件是分别被委以开拓任务，直到20世纪主要来自建筑防御工事，桥梁建设/改造，军事基础设施的建设，任务炸毁敌人的安装。
即使是亚述人在7日至公元前9世纪谈到支持帝国的扩张大力先驱部门。除此之外，他们建造城墙或建造防御工事以保护被占领的土地免受攻击者的攻击。后来在阿契美尼德王朝的开拓者任务扩展到军事道路，桥梁和渠道的建设等领域。
在服务的先锋独立的分支，但未被任命直到罗马帝国，因为任务牵强附会，使用专家，是更为迫切。所以罗马人的先驱者们往往委托供水，隶属关系的建设，交通网络和堡垒，除了通常的任务的建设。具有特殊性能落在酸橙，这是建立在与日耳曼和英格兰北部边界的建设。
罗马先驱们还首次使用专门为其任务开发的武器，如弹道者发射石块和螺栓或第一个攻城塔和撞击公羊。
在日耳曼的石灰：Zugmantel城堡的栅栏和了望塔
罗马弩炮的复制品
在工业时代的几个世纪中，先驱者的任务保持不变。 主要任务是建造防御结构，这些结构在中世纪由城堡建造，后来由军事堡垒及其破坏或征服。 随着时间的推移，开发了各种结构以克服障碍或通过新技术和材料变得更有效。 其中最着名的包括攻城塔或攻城槌。
围困塔在中世纪英国
中世纪攻城槌的复制品
堡垒Hohensalzburg，从三十年战争时期没有星系的堡垒
Reduit Tilly前州立堡因戈尔施塔特
第一次世界大战开始时开发的最大的先锋武装部队重组。由于新技术，如矿井，铁丝网，手榴弹，等和固化前行，被用于开发和庇护所，沟槽，隧道和掩体扩展，以及对步兵障碍如铁丝网，雷区等铺设先驱
为此目的，建造了特殊单位。 矿山投掷公司公司，前大灯火车，创业园和铁路先驱谁是特别训练他们分配的任务和装备。先锋被用于前线的突击袭击，通过使用手榴弹和爆炸物使敌人的阵地变得无害，并在征服后立即修复。最引人注目的，并在同一时间危险的任务经历了多年的1917年和1918年的开拓者被破坏和敌人沟槽爆破后续的尝试又回到了敌人。
进入海沟
凡尔登的海沟
在敌人的沟下
先锋队在第二次世界大战中再次发挥了决定性作用。 然而，与第一次世界大战不同，第二次世界大战的速度要快得多，并且没有冻结的前线。开拓者的主要任务是迅速克服河流等自然障碍，修复受损的桥梁或移除步兵或装甲障碍物。
建造临时机场
用绳索修理桥梁
用小船准备浮桥
第二次世界大战后，先驱者的主要任务主要转移到清除诱杀装置，地雷和障碍物，以及为战斗部队建造跑道和住所。 由于技术的不断发展和新的发展，先驱单位能够越来越频繁地使用特种车辆，通过这些车辆可以更有效地完成任务。 例如，开发和使用了特殊的桥接装甲，它具有可伸缩的桥梁结构，可以克服展开状态下的障碍物，宽度可达20米。
此外，进一步使用了排雷车辆，可以通过他们强大的正面装甲和雷区附近的雷区过道，使前进的部队能够自由地穿过雷区。
坦克快速桥海狸
我的装甲野猪
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