虽然西罗马帝国已经腐朽，但东罗马帝国存活了几个世纪。这种残余帝国的一部分是拜占庭帝国，它在地理上虽然朝着亚洲和居民搬家，但始终认为自己是罗马人，并依然保留了老军团结构，甚至在罗马帝国灭亡后。同样是罗马纪律，秩序和后勤的原则。
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拜占庭帝国的崛起
西罗马帝国的沦陷
公元前27年的时间 直到180年通常被称为罗马和平。 在此期间，罗马帝国几乎没有采取任何扩张计划，只能处理一些内部起义或保护边界的行为。
但是在这个时期罗马，特别是罗马军团，已经显示出了他们的极限。 因此，在着名的瓦鲁斯战役（也称为条顿堡森林之战）中，至少有3个军团被阿米纽斯的部队摧毁。 虽然不久之后罗马的复仇是通过惩罚性的探险进行的，但是日耳曼部落的征服从未成功过，例如 高卢人。
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