El galeón se desarrolló en España en el siglo XVI como un velero puro y navegable y dominó la guerra naval durante dos siglos.
Estos barcos se utilizaron especialmente para el tráfico entre las colonias y la patria y más tarde fueron utilizados por Portugal, Inglaterra y Holanda, además de España. Gracias al desarrollo de los cañones de gran tamaño y a la retirada de los timones, ahora era posible integrar varias cubiertas de cañones y llevar a cabo las batallas a distancia.
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