El USS Holland fue el primer submarino de la Marina de los EE.UU. después de la guerra civil y tenía con su accionamiento acoplado de motor eléctrico y diesel, así como dos ejes de torpedos características técnicas, que no sólo en ese momento significó un enorme progreso, pero que todavía se utiliza desde el principio...
El submarino Gymnote (anguila eléctrica) ya era el segundo submarino de la Armada Francesa y junto al submarino español Isaac Peral el primero con propulsión eléctrica.
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El submarino Plongeur (buceador) fue el primer submarino desarrollado en Francia y, al mismo tiempo, el primer submarino que no estaba impulsado por la fuerza muscular.
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Además de Europa, los Estados Unidos también desarrollaron los primeros submarinos para uso militar en el siglo XIX. Uno de los primeros y más conocidos fue el CSS Hunley de los Estados Confederados, el primer submarino de la historia en destruir un barco enemigo.
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El escarabajo fue el primer submarino moderno desarrollado por el conocido ingeniero Wilhelm Bauer en Alemania. Esto marcó el comienzo del desarrollo de submarinos diseñados para operaciones puramente militares.
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