La ballesta es un arma similar al concepto de arco, pero con mayor poder de penetración.
Ya en la antigua Grecia se utilizaba el arma original de la ballesta. El Gastraphetes era un arma a la altura de la cadera, que ya se basaba en el principio de la ballesta estirada permanentemente. Las legiones romanas también utilizaron en parte ballestas, pero éstas se desarrollaron aún más hasta convertirse en grandes armas de asedio, como la ballesta o el escorpión romano. Las primeras formas de la ballesta también se podían encontrar en la China primitiva.
Los Gastrafetos
A lo largo del siglo IX, la ballesta fue finalmente aceptada militarmente gracias a su uso masivo por los normandos. Sin embargo, como la secuencia de disparo de la ballesta estaba muy por debajo de la del arco largo, el uso de arcos se intensificó en las batallas. Por lo tanto, la ballesta se utilizó más en las milicias urbanas, ya que el entrenamiento y las condiciones físicas no eran tan altas como las de un arquero. También se desarrolló la ballesta de pared gruesa, que se colocó en la pared para la defensa.
Arquero medieval de ballesta
Puntas de flecha medievales
A finales del siglo XV apareció cada vez más el Arkebuse (caja de ganchos), que sustituyó al arco y a la ballesta como armas de largo alcance hasta mediados del siglo XVI poco a poco.
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