La cocina era un desarrollo adicional de la galera. Con el desarrollo de las bocas de cañón y de los cañones más grandes, que ahora también podían montarse al costado de los barcos, los timones se retiraron gradualmente y los barcos se utilizaron completamente como veleros. A diferencia de las galeras, las cocinas también eran superiores en términos de calado, tamaño y peso, y podían llevar considerablemente más cañones, lo que influyó cada vez más en las batallas marítimas. El hecho de que las cocinas se construyeran más altas que las galeras dificultaba mucho más el embarque si las galeras se acercaban a una cocina debido a su gran potencia de fuego.
Debido a la mala navegabilidad en comparación con el tipo de barco del galeón que apareció más tarde, las cocinas volvieron a desaparecer de los mares a finales del siglo XVI.
Una Cocina de la Armada Española
El Antílope, una cocina inglesa del siglo XVI. Ilustración del rollo de Anthony de 1546
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