Los elefantes de guerra fueron un arma fuerte utilizada desde el principio, que se utilizaron junto con los caballos como animales en las fuerzas armadas. Los primeros elefantes fueron utilizados en el sur de Asia, por lo tanto, a menudo se utilizaron elefantes indios, los elefantes africanos fueron utilizados por los egipcios y Kathargo, pero no en la masa. Además, por lo general sólo se utilizaban elefantes machos, que eran más grandes, más rápidos y también más agresivos que sus compañeras de armas.
Al principio los elefantes servían principalmente como puestos de mando elevados, más tarde también sirvieron como plataformas para arqueros y lanzadores de jabalina. Incluso el propio animal se utilizó en parte como arma, porque además del efecto de choque de su tamaño en el campo de batalla, podía aplastar a la infantería enemiga o herirla gravemente. Debido al hecho de que los elefantes son fácilmente aterrorizados y podrían causar grandes pérdidas al romper en sus propias filas, rara vez eran usados en la primera línea de batalla.
La primera doma de elefantes tuvo lugar en la cultura primitiva del Indo hace unos 4000 años. Los elefantes no fueron criados salvo contadas excepciones, sino que siempre fueron capturados y domesticados en estado salvaje. El primer uso de elefantes para fines bélicos tuvo lugar alrededor del año 1100 a.C. y fue mencionado por primera vez en los antiguos himnos sánscritos. De la India los elefantes fueron importados al Imperio Persa y utilizados en varias campañas, por ejemplo, durante la invasión de Jerjes en Grecia.
Ya en el año 400 a.C., los faraones egipcios construyeron la ciudad de Ptolemais Theron (el coto de caza de Ptolemaio), el puerto marítimo de Meroe en la costa del Mar Rojo en el Sudán actual, que se convirtió en un punto de transbordo para los elefantes capturados. En el Imperio Meroitico, los elefantes también eran utilizados en guerras, presumiblemente como monturas para el rey y para ceremonias. En el muro oeste del Templo del León de Musawwarat hay un relieve que representa una procesión de elefantes de guerra y prisioneros.
Los elefantes de guerra también se utilizaron en el último Imperio Romano.
El primer encuentro de Roma con elefantes de guerra tuvo lugar en la batalla de Heraclea 280 a.C. contra Pirro. El comandante más famoso que usó elefantes de guerra contra Roma fue el cartaginés Aníbal. Su cruce de los Alpes con 37 principalmente africanos, pero también al menos un elefante indio se hizo famoso en el año 218 a.C. Sin embargo, después de la gran pérdida del cruce de los Alpes y la Batalla de Trebia, sólo tenía un elefante disponible en la Batalla del Lago Trasimeno. Él comandó la batalla de este elefante indio llamado Suru, que no debía ser mencionado durante su nueva campaña en Italia. Se suponía que su hermano traería más elefantes de guerra de España para reforzarlos, pero fue derrotado en la batalla de Metaurus. En la última batalla de Aníbal, la batalla de Zama en el año 202 a.C., de nuevo en suelo africano, quedó claro, sin embargo, que los elefantes de los cartagineses, que aún no habían sido completamente entrenados, tenían miedo de las fanfarrias romanas. Además, su uso era ineficaz, ya que los romanos formaban carriles para los elefantes y, por lo tanto, sólo unos pocos soldados eran pisoteados. 156 años más tarde, en la batalla de Tapsus del 6 de febrero del 46 a.C., Julio César armó su Legio V Alaudae con hachas y dio instrucciones para golpear las patas de los animales. La legión salió victoriosa y desde entonces eligió al elefante de la guerra como su animal heráldico. La Batalla de Tapsus es considerada el último gran uso de los elefantes de guerra en la cultura occidental.
En la Antigüedad tardía, Ammianus Marcellinus, Prokopios de Cesarea y autores árabes, especialmente los elefantes sasánidas de la guerra, entre otras cosas también en las luchas contra los romanos, nos dicen. En la batalla de Avarayr (451 d.C.) fueron utilizados por los sasánidas contra los armenios, en la batalla de Kadesia (636 d.C.) contra los árabes.
Para el Imperio Aksumita, situado en el norte de la actual Etiopía, está documentado el uso de elefantes de guerra hasta su caída en el siglo VII. Nonnosus vino como enviado de Justiniano de Constantinopla a Axum a mediados del siglo VI y estimó el número de elefantes salvajes en las tierras altas de Etiopía en alrededor de 5.000. La sura 105 del Corán ("El Elefante") se basa en una campaña del rey cristiano de Axum con 13 elefantes contra La Meca en el año del nacimiento de Mahoma, alrededor de 570.
En la Edad Media, los elefantes desaparecieron completamente en el ejército en Europa. Sólo en Asia, especialmente en la India, los elefantes seguían siendo utilizados con fines militares, lo que se detuvo allí tras la aparición de la pólvora.
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