La cucina era una nave progettata per il Mediterraneo, composta da remi e vele. Come la maggior parte dei suoi predecessori, anche questo tipo di nave è stata progettata per la velocità. E 'stato equipaggiato a prua con uno sperone palo sopra l'acqua, che era comunque più adatto per l'imbarco che per il ramming, soprattutto perché la tattica del ramming si è persa con il tempo di fronte all'imbarco.
Nel corso del XIV e XV secolo lo sviluppo delle tecnologie navali ha conosciuto un rapido balzo in avanti. In questo modo, le galee erano dotate di timone di poppa e manovre multialbero. Le navi hanno anche un albero più piccolo a poppa. Nel XV secolo è stato aggiunto un terzo albero a prua.
Dal momento che anche lo sviluppo delle armi da fuoco ha progredito costantemente, sono stati utilizzati anche sulle navi in seguito. Anche se l'armamento principale rimaneva ancora l'ariete sperone, che è stato utilizzato più per l'imbarco, ma le armi da fuoco che punta nella direzione di viaggio sempre più sostenere gli attacchi e gradualmente sostituito l'ariete sperone come arma principale.
Con lo sviluppo dei porti per le armi e dei cannoni per le navi più grandi che ora potevano essere installati accanto, i timoni divennero superflui e il tipo di nave della galea come nave a vela pura sostituì la galea come nave da guerra principale alla fine del Medioevo.
Cucina francese La Rale
Una cucina francese e un galeone olandese davanti a un porto, dipinti di Abraham Willaerts del XVII secolo
Cucina veneziana; un uomo guida ciascuno un timone, modello in legno secondo il modello della nave scoperta a San Marco in Bocca Lama nel 1996
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