La galère a été conçue pour le navire méditerranéen composé de rames et de voiles. Comme la plupart des prédécesseurs, ce type de navire a été conçu pour la vitesse. Il était équipé d’un éperon sur l’eau qui était plus adapté à l’embarquement qu’à la descente, d’autant plus que les tactiques d’accrochage au fil du temps ont perdu de son importance lors de l’embarquement.
Aux XIVe et XVe siècles, le développement des technologies navales a connu un rapide essor. Ainsi, les galères étaient équipées d'un gréement de gouvernail et d'un mehrmastiger. Les navires ont également obtenu un plus petit mât à la poupe. Au 15ème siècle, un troisième mât a été ajouté à l'arc.
Au fur et à mesure que le développement des armes à feu progressait régulièrement, elles ont été utilisées par la suite sur des navires. Bien que l'armement principal soit toujours le bélier, qui servait davantage à l'embarquement, mais les armes à feu pointant dans la direction du soutien soutiennent de plus en plus les attaques et remplacent progressivement le bélier comme arme principale.
Avec le développement des ports d'armes et des canons de plus gros navires, qui pouvaient maintenant être placés à côté, les avirons étaient superflus et le type de navire utilisé comme simple voilier remplaçait la cuisine comme principal navire de guerre jusqu'à la fin du Moyen Âge.
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